自动驾驶技术初创公司文远知行（WeRide Inc.）于近日正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO申请文件，标志着这家成立于2017年的中国自动驾驶技术企业正式迈出了登陆美国资本市场的关键一步。此次IPO由摩根士丹利、摩根大通和中金公司联席承销，股票代码暂定为“WRD”，拟在纳斯达克交易所上市。

据招股书，文远知行计划发行不超过159045000股普通股，以美国存托凭证（ADR）形式进行交易。文远知行的自动驾驶车辆涵盖自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robo Street Sweeper）以及高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵。

财务数据方面，招股书显示，文远知行2021年至2023年分别实现营收1.382亿元、5.275亿元和4.018亿元，虽然净亏损逐年扩大，但毛利率持续保持在较高水平，分别为37.4%、44.1%和45.7%。

值得注意的是，文远知行的研发投入持续增长，招股书显示，2021年至2024年上半年，该公司的研发费用分别为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元和5.172亿元，3年半累计达27.78亿元，占亏损额的54%。文远知行表示，将持续加大研发投入，专注于自动驾驶技术的测试、试验和商业化，以进一步提升技术能力和市场竞争力。