作者：Jeff

2022年8月1日，在深圳福田车水马龙的CBD，驶来一辆汽车，它主驾无人，方向盘自动旋转熟练完成“老司机”的一系列驾驶操作。

这是元戎启行在深圳进行的全无人自动驾驶道路测试，据介绍，此次道路测试全程21公里，是中国首部智能网联汽车管理法规正式生效后，首次用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人自动驾驶的道路测试。

无人驾驶深圳启行

8月1日，国内首部关于智能网联汽车管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（下称“《条例》”）正式实施，根据《条例》，完全自动驾驶的智能网联汽车可以在不配备驾驶员的情况下，在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶。

业内人士普遍认为，深圳这次立法，将自动驾驶商业化向前推动了一大步，而且是非常重要的一步，因为这意味着政策开始逐渐对自动驾驶松绑。但是，这也同时对自动驾驶企业提出了更高的技术挑战。

在此之前，深圳上路的自动驾驶汽车要求主驾驶位必须有安全员，准备随时接管车辆。现在，完全把控制权交给车辆本身，对于自动驾驶系统的算法能力和工程能力是一次跨越式的考验。

从测试过程看，元戎启行的全无人自动驾驶汽车能够完全按照道路限速自动行驶。在拥堵路段的十字路口，能安全避开横行乱闯红灯的电动车，顺利通行。在狭窄路道面对逆行车辆，可根据对方移动方向和速度，调整自身速度，安全通过。面对移动方向不定的行人，也能及时做到刹车制动，文明礼让。

为了保障安全，元戎启行基于现有的技术架构对全无人自动驾驶汽车的整体安全策略进行了全面升级。若车辆遇到难以解决的长尾场景，系统会及时提醒云端保障平台接管车辆或基于不同场景对车辆进行安全制动。

值得一提的是，本次测试使用的车辆是元戎启行与车企合作大规模量产的“原型”车，其外观与市面的普通汽车几乎没有差别，传感器全部嵌入车身，完全不同于以往大家见到的头顶“大花盆”的传统自动驾驶车辆。预计2025年，以该车为原型的量产自动驾驶汽车将开始大规模入市。

量产成本降至2万元

成本一直是制约自动驾驶大规模商用的重要因素。2016年百度对外公开表示其无人驾驶汽车一台成本高达上百万元，2018年，法国的技术和商业市场研究公司 Yole Développement 在报告中指出，自动驾驶汽车平均成本约为 20 万美元。法国自动驾驶系统研发公司Navya 则表示每辆自动驾驶车辆价格都在25万到26万欧元之间。

高昂的成本让自动驾驶汽车企业盈利变得异常困难，降本成为自动驾驶商业化的重要推动力。

元戎启行向猫头鹰车志表示，2021年底，元戎启行推出面向前装的L4级自动驾驶解决方案，成本不到1万美元，而到了2022年4月，L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳时，量产成本已经下降到了2万元。

元戎启行是如何将量产成本快速降至2万元的呢？

元戎启行的L4级自动驾驶系统采用了2-5个激光雷达，8个高动态范围相机、GNSS接收器等多类传感器及相应的通信与数据同步控制器。除了激光雷达等元器件成本在不断下降之外，元戎启行的自研推理引擎DeepRoute-Engine同样功不可没。

据了解，元戎启行研发的推理引擎DeepRoute-Engine，能针对L4级多传感器融合模型做出更好的计算资源上的优化，让自动驾驶算法能够在低成本、低功耗的硬件平台上高效、稳定地运行，其推理速度比主流的深度学习框架中的推理引擎快6倍。该推理引擎可兼容多种计算平台，降低自动驾驶系统对高性能芯片的依赖，解决了自动驾驶芯片“卡脖子”问题。

商业化落地进行时

一直以来，“落不了地”让L4级自动驾驶公司饱受质疑，而元戎启行一直用实际行动在打破这种质疑。

成立于2019年的元戎启行在自动驾驶领域属于一家非常年轻的公司，但是很快便凭借领先的技术优势和东风、上汽达成合作。

2019年第七届世界军人运动会期间，元戎启行和东风合作的Robotaxi在国家智能网联汽车（武汉）示范区进行了示范运营。2020年10月，双方签约“自动驾驶领航项目”，东风联合元戎启行等企业在武汉开发区和武汉市核心区域建立全国最大规模的自动驾驶车队。2020年到2022年，领航项目将逐步投放自动驾驶汽车不少于200辆。

另外，元戎启行已经与上汽AI Lab达成合作，联合开发汽车自动驾驶系统，致力于自动驾驶车辆的量产与运营。

在实际道路运营方面，元戎启行首先与曹操出行合作，在国内推广自动驾驶Robotaxi试运营服务，目前双方合作的10辆自动驾驶车辆已经接入曹操出行APP。2021年7月份，深圳福田区与元戎启行合作，正式为公众提供Robotaxi体验服务，让市民近距离接触自动驾驶汽车。

2021年7月19日开放运营至今，元戎启行自动驾驶车辆已经搭载乘客超5万人，近96%的乘客在体验后给予5星好评。

目前为止，元戎启行已经在深圳、武汉、杭州核心城区共计投放超150辆车测试运营，累计道路测试里程超700万公里，零安全事故。元戎启行表示，随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》出台，未来将在深圳其他几个城区陆续开放道路测试。

除了常规的测试运营，元戎启行也不忘拓展更多应用场景，拉近消费者与自动驾驶的距离。

2022年4月，A/W 2022深圳时装周期间，元戎启行为时装周打造了为期8天的“时装周自动驾驶专线”，让到场的嘉宾、观众切实体验了一把未来的自动驾驶出行服务。

2022年5月20日，深圳市福田区民政局特别举办婚姻登记集体颁证活动，元戎启行作为活动指定用车，部署了10辆自动驾驶汽车在活动当日为新人提供接驳服务。

乘用车领域商业化进行得如火如荼的同时，在商用车领域，元戎启行的自动驾驶轻卡已经成为国内第一个成功落地的L4级轻卡商业化项目。2022年6月，元戎启行与德邦快递正式达成合作协议，其自动驾驶轻卡将为德邦快递提供为期1年的货运中转服务。目前来自德邦快递的反馈，时效达成率为 100%。

目前，元戎启行自动驾驶轻卡与自动驾驶乘用车使用同一套自动驾驶系统，元戎启行认为自动驾驶同城货运将比 Robotaxi 更早实现商业化落地。业内人士也普遍认为，同城货运的自动驾驶轻卡可能是元戎启行商业化探索中最先盈利的一项。

阻碍L4级前装方案落地的两大因素——成本和政策，正在被不断突破，元戎启行已经将成本降到量产程度，深圳立法也让政策端开始有红利显现。相关机构预测，到2030年中国共享出行总市场规模将达2.25万亿元，其中，Robotaxi占比将达到60%，也即1.3万亿元。

元戎启行表示，已经开始与多家车企展开技术合作，预计到2024年，搭载元戎启行L4级自动驾驶解决方案的汽车将开始量产并大规模进入市场。

毫无疑问，无人驾驶的时代已经来临。曾经只能在科幻片里面见到的无人驾驶技术，已经来到我们身边。问题只剩一个：你敢上车体验吗？