二十年来，奥迪运动有限公司的经典车型奥迪RS 6历经四代，凭借独一无二的卓越性能与实用设计，点燃全球奥迪车迷的激情，成为高性能旅行车的标杆。
自2002年面世以来，每一代奥迪RS 6搭载的双涡轮引擎和四驱系统为其提供澎湃动力，奠定成功基础，使其不断在细分市场上树立新标准。奥迪RS 6应用的创新科技还包括动态驾驶控制系统（DRC），这一技术也长期用于奥迪的其他RS车型。
第一代奥迪RS 6（C5）：C级别豪华车的高性能追求
进入新千年后不久，当时的quattro公司（现奥迪运动有限公司前身）面临着一个亟待解决的问题：在推出奥迪RS 4后，应对哪款车型开发高性能版本。这对于奥迪A6来说是一个绝佳机会。第一代奥迪RS 6正是基于2001年对第二代奥迪A6(车型代号C5)的改造而来。与其同时，奥迪希望进一步增强对中高端车型阵容的性能追求。
奥迪品牌清晰地认识到公众对赛车运动的热情持续高涨。1999年，在充满传奇色彩的勒芒24小时耐力赛中，奥迪首次亮相就成功登上领奖台。紧接着，奥迪从2000年、2001年和2002年的勒芒三连冠开始创造了一段勒芒传奇。迄今为止，四环品牌共斩获13场胜利，勒芒历史上总冠军数仅次于保时捷车队。在将奥迪A6打造成高性能车的过程中，quattro公司的奥迪工程团队付出了巨大的努力，不仅调整了发动机、悬架和变速箱，外观也更豪华、更高端，车身长度和宽度均增加4厘米。此外，新车型还采用了全新侧裙、更宽阔的门槛、旅行版本更动感的车顶扰流板、轿车版本独特的分体式后扰流、18-19英寸车轮以及两个椭圆形的排气管，将运动内核体现得淋漓尽致。
2002年奥迪动力最强车型
第一代奥迪RS 6的设计目标，是在奥迪A8 D2系列基础设计上增加一款八缸发动机。此前，这款发动机已应用于奥迪S6车型，不带涡轮增压可提供340马力的强劲动力。除此之外，奥迪还进行大量细节调整，例如，由于4.2升的双涡轮增压发动机与奥迪A6车身并不匹配，quattro公司加长了其前舱长度，为V8发动机多留出四厘米（1.6英寸）的安装空间。首款奥迪RS 6发动机不是在英戈尔施塔特或内卡苏姆进行的调试，而是在英国。在英国发动机制造商考斯沃斯（2004年前为奥迪汽车股份公司子公司）与quattro公司联合打造下，该车拥有450马力的最大功率输出和560牛·米的最大扭矩，成为细分市场的领军车型，这款V8发动机也成为了奥迪面对竞争对手最强大的武器。要知道，同时期的德国房车大师赛（DTM）中奥迪ABT车队赛车，同为450马力，车手Laurent Aïello正是驾驶这一赛车斩获了2002年的冠军奖杯。
强劲的动力需要得到最恰当的控制。手动变速器的时代已经过去。奥迪RS车型凭借带变矩器的变速器，有效减少换档时间。新车型提供五种驾驶模式可选，百公里加速只需4.7秒。为确保在日常驾驶中，奥迪RS 6 Avant和Sedan车型也能实现舒适和运动的完美平衡，奥迪应用全新研发的搭配动态驾驶控制系统的悬架。奥迪内卡苏姆生产基地技术研发主管兼奥迪RS 6全系列车型研发负责人Stephan Reil表示：“无论是直线还是弯道行驶，动态驾驶控制系统都能减少激烈驾驶中的侧倾和俯仰，提高驾驶稳定性。”动态驾驶控制系统可让汽车更加紧贴路面，始终保证灵活操控，尤其是在动态转弯时。该系统由钢弹簧组成，通过两个交叉连接的液压减震器，可在无延迟的情况下抵消车身姿态变化，且无需任何电机介入。当车辆进入弯道行驶时，阻尼器响应会相应变化，以显著减少车辆沿纵轴（侧倾）和横轴（俯仰）偏移。
此外，第一代奥迪RS 6还带有强大的赛车基因。Champion Racing车队的特制版奥迪RS 6 Competition由著名车手Randy Pobst驾驶，在2003年SPEED GT世界挑战赛中发挥出远超同排量竞争对手的表现。该奥迪RS 6赛车由V8双涡轮增压发动机提供475马力的强劲动能，并搭配手动变速箱，首次出战即大获全胜。
在该系列车型推出后期，quattro公司为其增设额外动力配置，并在车型命名时加上“plus”，车辆动力从450马力增加到480马力，扭矩保持在560牛·米，最高时速可达280公里/小时，超越此前的250公里/小时，此前的选配也已成为标配。
第二代奥迪RS 6（C6）：延续发动机制造领域顶尖成就
2008年，第一代奥迪RS 6推出六年之后，第二代奥迪RS 6接踵而至。不仅功率和排量有所增强，气缸数量也增至十个。第二代奥迪RS 6搭载5.0升V10双涡轮增压发动机，峰值功率可达580马力，1500转即可输出650牛·米的最大扭矩，这些数据在当时甚至超越了奥迪R8 GT的560马力峰值功率。这款历时三年打造出来的发动机是奥迪有史以来最庞大的RS发动机。V10发动机重达278公斤，可爆发出原始的强劲动力。为确保高速过弯时的润滑充足，奥迪采用干式油底壳润滑系统，独立油底壳使V10发动机置于低位，降低车身重心。该系统原本专为赛车设计，可在纵向和横向加速度达到1.2g的状态下保证润滑效果。Stephan Reil清楚记得奥迪的开发人员如何高效利用每一厘米的安装空间。他表示：“搭配双涡轮增压器和复杂歧管结构，这款V10发动机本身看起来就像艺术品一般。我认为第二代奥迪RS 6的V10发动机机舱布局是无法超越的。”
与第一代奥迪RS 6相同，搭载十缸发动机的第二代奥迪RS 6车型也需与强大动力适配的变速箱。因此，奥迪对六档自动变速器的冷却系统、换挡速度和动力分配等方面进行优化。凭借强大发动机与变速箱，奥迪在奥迪RS 6 plus上首次实现超过300公里/小时（达到303公里/小时）的最高时速。奥迪RS 6标配最高速度达250公里/小时，可根据用户选配将最高时速提升至280公里/小时。在当时的同系列车型中，几乎没有一款能在直道超越第二代奥迪RS 6。百公里加速方面，奥迪RS 6 Sedan仅需4.5秒，奥迪RS 6 Avant仅需4.6秒。如此强大的动力和加速能力需要与之相匹配的制动力。奥迪RS 6可选装陶瓷制动系统（前制动盘420毫米，后制动盘356毫米），确保高速驾驶时的制动可靠性。为兼顾运动性和舒适性，奥迪第二次应用搭配动态驾驶控制系统的悬架，并将其作为奥迪RS 6 Avant和Sedan全系标配。为提高在各类驾驶场景中的日常舒适性，搭配动态驾驶控制系统的悬架首次可选配三段式阻尼可调减震器。
延续前代车型的宽体造型，第二代奥迪RS 6凭借突出的挡泥板与基本车型区分开来，并为大尺寸轮毂和轮胎（标配19英寸轮毂与255/40轮胎，可选装20英寸轮毂与275/35轮胎）提供了充足空间，车身加宽3.5厘米，达1.89米。新车下线后，被直接运送至邻近的quattro公司进行调校。在那里，工人们像打造第一代车型一样完成了最后的升级。第二代奥迪RS 6的终版车型提供奥迪RS 6 plus Sport与奥迪RS 6 plus Audi Exclusive两款套件，共500辆限量版车型从奥迪内卡苏姆工厂下线。车辆采用5辐式特殊合金轮毂，内饰嵌有带车辆编号的徽章，仪表板为皮革材质，地垫带有RS 6标志。
第三代奥迪RS 6（C7）：精进之作，以少胜多
第三代奥迪RS 6以实力证明减少气缸并非错误之举。2013年，奥迪从十缸双涡轮增压发动机切换为4升八缸双涡轮增压发动机时，饱受争议。除此之外，奥迪经典RS 6 Sedan停产且无换代，转而在美国推出了奥迪RS 7 Sportback。不过，新一代车型凭借远胜于前的驾驶动力和效率，很快平息了质疑并获得大众青睐。而其优化的关键，在于全面降低了车辆重量。通过在所有附件上大量使用铝材，第三代奥迪RS 6重量较上一代减轻120千克。同时，新一代奥迪RS 6 Avant车型比传统奥迪A6车型宽6厘米。前代奥迪RS 6有60%的重量位于前轴，而第三代奥迪RS 6位于前轴上的重量则下降至55%，减少了约100千克。此外，发动机位置也后移约15厘米。由奥迪RS 6的道路表现可见，即使减少两个气缸，动力输出降低20马力，车辆性能依旧出色。第三代奥迪RS 6扭矩为700牛·米，配备全新8速Tiptronic手自一体变速箱，百公里加速仅需3.9秒，与上一代相比降低了0.5秒，且最高时速可达305公里/小时。第三代奥迪RS 6由于重量减轻，以及可变缸系统使其在负载较轻时仅启用四缸，因此油耗与前代相比降低30%。此外，它前轮直径420毫米、后轮直径365毫米的陶瓷盘式制动器，保障了在连续高强度制动工况下拥有最佳制动效果。
第三代奥迪RS 6的创新之处还包括，首次标配空气悬架以满足客户对高舒适度的需求。车身高度降低20毫米，采用更运动调校的自适应空气悬架让日常驾驶满足舒适需求的同时还保证充足的驾驶乐趣。此外，搭配动态驾驶控制系统的液压悬架也已成熟运用。毋庸置疑，无论是驱动系统、悬架、舒适性还是效率，第三代奥迪RS 6都十分出众。而与前代车型的共同之处则在于，第三代奥迪RS 6在奥迪内卡苏姆工厂组装后也同样需要被运送至奥迪运动有限公司进行最终调教。
奥迪多年来不断发掘4升八缸发动机的动力潜能，第三代奥迪RS 6首次超过600马力（具体为605马力）。配备overboost超增压功能，动力总成扭矩可达750牛·米。
尽管最初，第三代奥迪RS 6因气缸数减少和动力减弱而不被看好，但恰恰是这代奥迪RS 6一跃成为引领高性能旅行车细分市场的畅销车型，后续车型至今仍屹立于不败之地。全球范围内，第三代奥迪RS 6 Avant广受欢迎，并在2016年引入中国市场，且广受赞誉。
第四代奥迪RS 6（C8）：巅峰之作，进取不止
2019年，距离奥迪RS 6问世20周年纪念还有三年，奥迪推出了第四代奥迪RS 6，在传承经典的同时再度突破创新。四缸排量、双涡轮增压、600马力、800牛·米扭矩，第四代奥迪RS 6首次搭载48伏轻混动力系统，进一步提升效率。虽然重量稍增，但奥迪RS 6 Avant百公里加速只需3.6秒，仅需12秒便可加速至200公里/小时。毫无疑问，第四代奥迪RS 6不仅在直线加速树立了标杆，在横向动态和过弯性能上亦达到了全新高度。
全新全轮转向有利于提高车辆高速行驶时的稳定性。高速行驶时，后轮偏转方向与前轮相同；低速行驶时，后轮转向与前轮相反，减小转弯半径，降低停车难度。Stephan Reil表示：“用户既希望这款车能带来动感十足的驾驶体验，也希望它能满足自己的日常需求。”除此之外，奥迪为积极响应用户需求，还向用户提供空气悬架和搭配动态驾驶控制系统的悬架的不同选择。
设计方面，第一代、第二代和第三代奥迪RS 6以旅行车的高性能版的属性而著名，而第四代奥迪RS 6的独特之处在于连非专业人士也可一眼分辨出，这并不是一款普通的奥迪A6。第四代奥迪RS 6 Avant仅沿用奥迪A6 Avant基础款车顶、前门和后挡板，其他零部件则针对RS车型进行了特别调整，车身加宽了8厘米之多。作为奥迪A6车型中速度最快的车型，第四代奥迪RS 6还首次配备独立引擎盖，以及奥迪RS 7车型的矩阵式激光LED大灯。车轮和轮胎也加宽加高，标配21英寸轮毂（275/35轮胎），首次提供22英寸轮毂（285/30轮胎）作为选装。与前几代车型不同，第四代奥迪RS 6并非在奥迪运动有限公司进行最终生产，而是在内卡苏姆工厂下线直接进行运输和交付。工厂生产的灵活度由此可见一斑。
同时，为了满足不断上涨的需求，第四代奥迪RS 6以Avant车型继续引入中国市场。如今，第四代奥迪RS 6正在不断续写小众车型风靡全球的辉煌历史。